IR control 3D Rover impreso (Arduino) (1 / 6 paso)

Paso 1: Herramientas y componentes

Componentes eléctricos:

  • 1 Uno de x Arduino
  • 1 Rgulator de voltaje x DROC
  • 1 batería de Lipo de 11,1 3s 1300 mAh x Hobbymate
  • 1 x placa de circuito
  • 5 x T-conectores
  • Espiga de madera de 1 x 5/16"
  • 1 x receptor inferido
  • 1 x control remoto inferido
  • 1 x interruptor
  • 8 x Servo plomo extensores
  • 9 Servos x MG90S
  • x HC 1 SR04 Sensor de Ultra Sonic
  • 1 x LED rojo
  • 1 x LED verde
  • 8 x 22 k ohmios resistentes a la
  • 2 x 220 ohmios resistentes a la
  • 2 x tornillos
  • 2 x tuercas de Nylon
  • #2 tornillos 6 x
  • 4 x abrazaderas de plástico
  • 1 x resma de telar de alambre

Herramientas:

  • Soldadura de hierro
  • Soldadura de núcleo fundente
  • Cortadores de alambre
  • Destornillador Phillips pequeño

Misceláneos:

  • Pegamento
  • Modelo pintura
  • Etiquetas de la
  • Papel de aluminio
  • Pintura en aerosol negro goma

También necesitará modificar cuatro servos para operar en rotación continua. El tutorial que usé para lograr esto se puede encontrar en el siguiente enlace:

http://todbot.com/blog/2009/04/11/Tiny-servos-as-Continuous-Rotation-gearmotors/comment-Page-3/

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