Paso 3: Sistema de Control
El sistema de control comienza con una batería de polímero de litio de 1300mAh. Esta batería es una muerte demasiado poco para este proyecto, pero he comprado con la intención de usos alternativos. Poder luego alimenta un regulador de voltaje ajustable que camina la potencia hasta unos 5.08v. La tensión fue programada originalmente en unos 6.71v para conseguir 5v salida de arduino. Sin embargo, porque los servos continuados recibieron la alimentación principal de la 6.71v fuente y no la fuente de 5v, hizo que no funcione correctamente. Retira el voltaje que sale del regulador de voltaje, a 5.08v resuelto este problema. Así, después del regulador de voltaje, el poder es enviado a un tablero del PWB y distribuido a arduino y todos los demás componentes. El receptor IR, LED y sensor de ultrasonidos están montados en la carcasa que se encuentra en la parte superior del rover. Usted tendrá que soldar filas un par de post en el tablero del PWB con el fin de distribuir el poder y conectores para los diferentes componentes del rover de la tierra.
