Paso 7: Robot jefe
Hay una mini-itx placa base montada en la cubierta superior. Para un enlace inalámbrico un 802.11G puente inalámbrico fue montado sobre la placa base con la antena asomando a través de la plástica de la bóveda.
La cúpula de plástico es actualmente un recipiente de plástico comprado en K Mart. Sirve para proteger la electrónica mientras que también proporciona una característica clave de la estética.
El IR transmitir y recibir los sensores también están montados en esta cúpula.