Paso 8: Electrónica - instalación
Instalación de PCB
Fotos 1, 2
Como se puede ver en las fotos, las grandes PCB, medio PCB y frambuesa Pi deben atornillarse junto con la tarjeta electrónica, 15 cm x 24,9 cm. Utilice arandelas de plástico o de goma en los orificios entre el conglomerado y el PCB para evitar daños en los PCB.
Creación de ranuras de madera para cables
Fotos 3, 4
En los próximos pasos será conectar la electrónica. A veces que tendrás que crear unas pequeñas ranuras en la madera para los cables como se muestra en las fotos. Puede crear las ranuras con un pequeño taladro, serrucho o archivo. Recuerda hacerlo con cuidado, como las roturas del conglomerado rápidamente.
Soldar cables de perno femenino de la cabecera
Cuadro 5
Todos los encabezados de perno masculino en el PCB y los componentes eléctricos están conectados por los alambres que tienen pines hembra. Por lo tanto, lo necesario para preparar unos cables con pines hembra como se muestra en la imagen. Al principio, debería poner un pequeño trozo de tubo del encogimiento en el cable, que ayuda a cubrir el empalme de la soldadura más adelante. Después de eso, usted necesita para el lado de pin de la cabecera de perno femenino junto con los cables de cobre dentro del cable de la soldadura. Esto podría ser un poco difícil porque el jefe del pin hembra es relativamente pequeño y se aleja fácilmente al intentar soldar junto con los cables de cobre. En ese caso, debería poner algo pesado en la cabecera de pin hembra, por lo que permanece en posición. Después, puede mover el tubo del encogimiento por encima de la soldadura común y reducirlo. Puede utilizar un encendedor cuidadosamente para crear el calor necesario para la contracción.
Cables hembra: LED bar cables, cables de LED interiores
De los pasos anteriores, debe tener los extremos del LED barra cables y cables para el LED interno. Todos estos cables necesitan un jefe del pin hembra porque ellos se conectarán con los PCB más adelante. La soldadura de las cabeceras de perno femenino junto con los cables utilizando las instrucciones en el párrafo anterior.
Instalación de los elementos peltier inferiores
Fotos 6, 7, 8
Ahora debe seguir con los menores elementos peltier. En primer lugar, puede pone las placas peltier de túnel en el tablero inferior externo y atorníllelos juntos. Se deben conectar los elementos de peltier, aficionados y pequeños PCB como se muestra en las fotos y soldar pines hembra otra vez. Conecte los ventiladores con el pequeño PCB. Necesitará crear cuatro alambres, que conectan los dos pequeños PCB con la fuente de alimentación de 5V. Dos de ellos deben tener una longitud de unos 90 cm, mientras que los otros dos necesitan una longitud de aproximadamente 1,2 m. headers hembra pin a un extremo de cada cable de la soldadura y conectar éstos con el pequeño PCB. Más adelante tratará con el otro extremo de cada cable. Es un poco complicado conectar los elementos peltier porque tienes que poner el tablero interno inferior cerca de los pequeña PCB. Por eso, es difícil conectar los cables de los elementos de peltier con el pequeño PCB. Por lo que necesitará hacer esto simultáneamente: Sostenga el tablero inferior interno un poco por encima de los elementos peltier de túnel, rápidamente conectar los elementos de peltier con el pequeño PCB establecer la junta inferior interna en las placas peltier de túnel y atornille en su posición final.
Interior aglomerado de izquierda y derecha
Fotos 9, 10
Tomar las piezas de aglomerado interior de izquierda y derecha y tornillo junto con las otras partes en su posición final.
Electrónica de puerta
Los cuadros 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15
Es necesario preparar algunos cables para todas las partes se muestra y se describe en las imágenes. Los cables tienen una longitud de 60 cm. Uno de los extremos de los cables deben soldarse junto con los dispositivos y recuerde que debe utilizar el tubo del encogimiento para los empalmes de la soldadura. Los otros extremos de los cables necesitan un jefe del pin hembra para conexión a PCB. Ahora debe preparar los servos y la masiva placa metálica y perfore un agujero en la posición descrita. Gire la parte pequeña de rotación del motor servo en la dirección correcta a su máxima posición hasta que detiene. Atornille la placa de metal junto con el motor servo en un ángulo de 90 °. Básicamente, se trata de la posición de cerrado para el motor cinemático. Ahora usted puede poner en los componentes eléctricos de puerta diferente. Gire la placa de metal del motor servo y tornillos de la parte delantera de la puerta electrónica junto con la izquierda interior tablero otra vez.
Sensores de temperatura
Cuadro 16
Preparar los sensores de temperatura para soldar alambres de litz a los diferentes pines. De nuevo, utilice el tubo del encogimiento. Si utilizas las posiciones sugeridas para los sensores de temperatura, uno de ellos va a necesitar los cables con una longitud de 90 cm y el otro va a necesitar los cables de 60 cm. Debe soldar cabeceras perno femenino junto con los otros extremos de los cables. Poner los sensores de temperatura en los agujeros preparados.
LEDs RGB
Fotos 17, 18
Generalmente los BlinkM RGB LED ya tiene algunos pernos de soldar en. Por lo tanto, simplemente puede crear hilos, que tienen encabezados de pin hembra en ambos extremos de cada cable. Se necesitan cuatro hilos por el RGB LED con una longitud de 25 cm. Conecte los cables de cada LED RGB y ponerlas en los agujeros preparados en los tableros de cubierta de las eléctricas. Puede utilizar un poco de pegamento caliente para mantener los LED RGB en esa posición.
Salida 12V de la fuente de poder
Ahora debe preparar la salida de la fuente de alimentación de 12V. Corte del enchufe y quitar cierto aislamiento de los cables. Usted necesita averiguar, cual cable tiene + 12V y cuál es la tierra del alambre. Asegúrese de que existe suficiente distancia entre ambos cables y que no hay partes metálicas de los cables están cerca uno del otro. Luego conecte la fuente de alimentación y mida los dos cables con el multímetro en modo de tensión. Si indica + 12V, entonces su vara de medir positivo es en el cable de 12V y la vara de medir negativo es en el cable GND. Si demuestra - 12V es exactamente al revés. Ahora usted debe saber, cual cable es + 12V y que uno es tierra y quiera marcarla de alguna manera como usted necesita saber esto más adelante. Desconecte la fuente de alimentación de 12V. Conectar pines hembra a ambos cables sencillos.
Atornillar tablas más juntos
Fotos 19, 20
Ahora puede continuar con la construcción de madera otra vez. Atornille las tablas externas izquierdas y derecha junto con la Junta de la parte inferior externa. Ten cuidado al hacerlo, porque las juntas pueden ser inestables en esa situación. Continuar con la fuente de alimentación 12V Junta y la Junta de electrónica con el PCB en él. Tornillo de la Junta del estabilizador y la Junta de acoplamiento junto con las otras tablas de nuevo. Ahora debe poner en la fuente de alimentación de 12V y póngala en la fuente de alimentación 12V junta como se muestra en la foto.
Instalar el elemento peltier superior
Fotos 6, 21, 22
Atornille el tablero superior interior junto con las otras y hacer con la peltier también tableros de túnel. Otra vez tienes que conectar el elemento peltier, el ventilador y la PCB pequeña utiliza algunos conectores de pin hembra y soldadura. Crear dos cables que conectarán la placa pequeña con la fuente de alimentación de 5V. Deben tener una longitud de aproximadamente 75 cm. soldar algunos encabezados de pin hembra a uno de los extremos de cada cable y conectarlos con el pequeño PCB. Dejar los otros extremos como actualmente son por el momento, se ocupará de ellos más adelante.
Tratar con cables
Cuadro 23
Si ha no hecho todavía, debe crear ahora todas las ranuras de madera para los alambres de litz. Después el siguiente paso usted no será capaz de llegar a algunos cables fácil ya. Por lo tanto, asegúrese de que usted ha hecho todo correctamente hasta ahora. Tomar la barra del LED y poner encima de la construcción. Una vez que se preparan todas las ranuras de la madera, debe poner todos los cables en ellos y mantenerlos en ese lugar - que se aplica a todos los cables de la barra del LED también. También puede utilizar alguna cinta aislante para evitar que en ese lugar. Los extremos desconectados de todos los cables deberían ser ahora cerca del tablero de electrónica con los tres PCB en ella.
Atornille juntos algunas placas de cubierta
Fotos 23, 24
Asegurarse que todos los cables en el tablero de suministro de energía de 12V están correctamente aislados. Por lo general, lana de roca es eléctricamente no conductor, pero siempre es mejor un buen aislamiento eléctrico. Tomar algunos lana de roca y poner en el tablero de suministro de energía de 12V de los lados. Luego tomar la electrónica placas de cubierta con los LED RGB en ellos y tornillo junto con el tablero externo izquierdo. Tomar la Junta de la tapa superior hacia el lado exterior de su IsoLocker (cona agujeros de disipación de calor) y atornille junto con la Junta externa derecha. Tenga cuidado aquí, ya largo conglomerado podría ser a pesado para los tornillos. Probablemente tienes que apoyar la Junta manualmente por el momento, ya que de lo contrario podría romperse.
Instalación de la barra LED
Fotos 24, 25
Como se puede ver en la foto, tienes que preparar dos agujeros para los cables que salen de la barra de LED. No haga los agujeros demasiado grandes porque pequeños agujeros pueden ser cubiertos por el LED de la barra sí mismo. Girar sobre la barra del LED y sostener frente a los tableros de la cubierta externa. Poner los cables en los agujeros preparados. Utilizar algún pegamento caliente o pegamento para madera para pegar la barra de LED junto con la cubierta externa. Manténgalo en esa posición durante unos minutos hasta que el pegamento haya secado totalmente.
Alimentación USB para Raspberry Pi y cables con terminales de cable
Tome el cable USB, que tiene un Micro-B USB enchufe en un extremo. Enchufe el cable en la Raspberry Pi fuente de alimentación USB toma. Corte el otro extremo del cable. Elimine el aislamiento externo. Generalmente debe haber un cable rojo / naranja para el cable de 5V y un cable negro / azul es el cable GND. Como sólo se necesita los cables de alimentación y no los cables de datos, puede poner alguna cinta aislante en los cables de otros e ignorarlos. Quitar un aislamiento en el extremo de los cables de alimentación. Necesitará crear cuatro cables con una longitud de 40 cm y cabezales de perno femenino de la a un lado. Tres de ellos servirá como los cables de 5V de la placa grande y media. El cuarto será el cable GND de la placa grande.
Debe preparar algunos estirones del cable más ahora. Utilice los alicates que prensan de estirones del cable para conectar el terminal de cable y los cables. También debe poner varios cables en una terminal. A continuación encontrará una lista de los cables, que necesita estar conectado con un terminal de cable ahora:
- Terminal 1, 5V:
- Frambuesa Pi USB de alimentación
- Centro PCB
- Terminal de Cable 2, 5 v:
- Centro PCB
- Pequeña PCB
- Terminal de Cable 3, 5V:
- Pequeña PCB
- Gran PCB
- Terminal de Cable 4, 5V:
- Pequeña PCB
- Permanente ventilador en el tablero de fuente de alimentación 5V
- Terminal de Cable 1, GND:
- Gran PCB
- Pequeña PCB
- Terminal de Cable 2, tierra:
- Pequeña PCB
- Pequeña PCB
- Frambuesa Pi USB de alimentación
Todos los cables de cableado
Fotos 26, 27, 28, 29, 30
Ahora es necesario conectar todos los cables. Todo está preparado y puede encontrar la información detallada en los cuadros. Por supuesto, no puede conectar los cables con terminales de cable todavía, porque el tablero de suministro de energía de 5V todavía no está dentro de la IsoLocker. Por lo tanto, debe mantener todos los cables con terminales de cable juntas y dejar algo de espacio para ellos.
Preparar la fuente de alimentación de 5V
Fotos 31, 32
Ahora necesita el 5V fuente de alimentación junto con la pieza de conglomerado de 5V potencia suministro de tornillo. Hay dos posibilidades para fijar la fuente de alimentación con tornillos - uno de ellos es en la parte delantera justo al lado de los tornillos de conexión de potencia y el otro es en la parte posterior de la fuente de alimentación de 5V. Utilice tornillos de 1,5 cm a la fuente de alimentación del perno junto con su superficie. Ahora usted puede atornillar el tablero de suministro de energía de 5V junto con el tablero externo izquierdo otra vez. Poner el cable eléctrico de alimentación principal con el enchufe de alimentación en él a través del agujero en el tablero externo izquierdo. En el otro extremo ya debe tener estirones del cable, que preparó en los pasos anteriores. Utilizar la ayuda de cable para evitar desgarro del cable y dejar algo de espacio para poder conectar los cables solo con la fuente de alimentación. Retire con cuidado la placa de protección de plástico encima de los tornillos de conexión de energía de la fuente de alimentación de 5V. Suelta los tornillos de potencia. Por encima de los tornillos de potencia, hay una descripción para la corrección del cableado de los cables. Poner el cable de puesta a tierra amarillo-verde del cable de alimentación eléctrica en el lugar correcto y atornillar de nuevo. Ya han preparado los estirones del cable para el voltaje de entrada para lo 12V power suministro unidad así. El voltaje de entrada para la fuente de alimentación de 12V es el mismo que la fuente de alimentación de 5V. Por lo tanto, usted debe tomar un estirón del cable de la fuente de alimentación de 12V y un cable del estirón del cable de alimentación eléctrica y ponerlos en el lugar correcto como se describe en la fuente de alimentación de 5V. Poner el tornillo a través de dos cables salientes. Conecte el otro estirones del cable de la fuente de alimentación de 12V y cable de alimentación eléctrica en la posición correcta también y atornillar de nuevo. Ahora Conecte los restantes 5V y estirones del cable toma de tierra con la posición correcta como se describe en el párrafo anterior.
Lana de roca y montaje final
Fotos 32, 33, 34, 35
Poner lana de roca en los restantes huecos vacíos entre el marco interior y el exteriores placas como se muestra en las fotos. Tomar los restantes aglomerados y colocarlos en la posición correcta, que usted debe saber todavía de la primera Asamblea de la IsoLocker.
Configuración de Python: posiciones de Servo
Las posiciones finales de sus servomotores dependen el ángulo exacto que usted utiliza mientras se atornilla la placa de metal masiva junto con el motor servo. Por lo tanto, es necesario acercarse lentamente a los valores correctos para las posiciones abiertas y cerradas para cada servomotor. Puede sacar la puerta electrónica parte delantera temporalmente mientras ajusta estos valores. Generalmente, la posición abierta debe estar representada por un valor cercano a 7.5. Usted debe comprobar, si ese valor se ajusta para su instalación así. La placa metálica no debe chocar con nada mientras se mueven porque esto puede romper las piezas de plástico o incluso el propio motor de servo. Los valores finales para la posición cerrada deben ser alrededor 3.5 o 11.5. Ya tienes un script en python para estas pruebas. Energía IsoLocker y inicio de sesión a su frambuesa Pi vía Wi-Fi y utilice los siguientes comandos en una consola SSH (PuTTY):
- sudo su
- Nano /srv/isolocker-python/servo-tester.py
Modificar los valores de SERVO_POSITION_OPEN, SERVO_POSITION_CLOSED
Guardar con CTRL + O
Salir con CTRL + X - Python /srv/isolocker-python/servo-tester.py
Ahora usted debe saber los valores de la posición correcta para la posición abierta y cerrada para el interior y el motor servo externo. Tienes que poner estos valores en el script de Python principal con los siguientes comandos:
- sudo su
- Nano /srv/isolocker-python/main-script.py
En líneas de 88 a 91 modificar valores SERVO_INNER_OPEN_POSITION, SERVO_INNER_CLOSED_POSITION, SERVO_OUTER_OPEN_POSITION, SERVO_OUTER_CLOSED_POSITION
Guardar con CTRL + O
Salir con CTRL + X
Prueba de interruptor de puerta
También debe comprobar la correcta colocación de los conmutadores de la puerta porque esto es esencial para el mecanismo de bloqueo. El interruptor de la puerta necesita reconocer el cierre de una puerta justo en ese momento, cuando la puerta está completamente cerrada. Puesto que esto es acerca de milímetros, que tendrás que ajustar los valores. Puede iniciar la secuencia de comandos principal manualmente ahora mediante el comando
Python /srv/isolocker-python/main-script.py
en la consola. Usted tiene que repetir esa prueba para cada puerta: abrir una puerta usando la interfaz web. Cierre y control, si se inicia el mecanismo de bloqueo de puerta. Si es así, todo está bien. Si no se inicia, el interruptor de la puerta fue incapaz de detectar el cierre de la puerta. En ese caso, debe poner una pequeña gota de pegamento caliente en la parte superior el interruptor de la puerta y dejarlo completamente seco apagado por algunos minutos. Esto básicamente hace que su puerta cambiar un poco más, lo que significa que reacciona a empujar más temprano que antes. Controlar si el cierre de la puerta es ahora correctamente.
Software autostart
Sabes iniciar el script principal manualmente ahora. Una vez que se realiza con las pruebas y satisfecho con la secuencia de comandos, puede que se inicie automáticamente tan pronto como su IsoLocker consigue encendido. El Raspberry Pi tendrá aproximadamente 1 minuto para arrancar. Después de eso, el principal script automáticamente ejecutará, si haces los siguientes cambios:
- sudo su
- nano /etc/rc.local
Añadir línea python /srv/isolocker-python/main-script.py antes de la línea exit 0
Guardar con CTRL + O
Salir con CTRL + X
