Paso 4: De aandrijving
De aandrijving bewaarde ik als laatste deel proyecto de dit. DIT omdat ik eerst alles klaar wou hebben voor ik reunieron allemaal cuidado aan de cuadrilla zou gaan en ik het overzicht zou perder.
Aan de escoria se reunieron:
-Yun Arduino
-Cuidado
-Protoboard
-Twee servomotoren (aandrijving)
-OLLA-meter (voor sneller/langzamer vliegen)
-Arduino codeer programma, Descargar: download https://www.arduino.cc/en/Main/Software - código de caballo volando - en instuctable te vinden - Lijmpistool (extra verlening aan servo armpjes lijmen)
Nadat mijn paard en de doos ervoor en dirección zaten en het paard op de doos era bevestigd kon ik beginnen met de aandrijving. DIT startte ik met het vastlijmen van de servomotortjes en de verlening van de draaiarmpjes van de motortjes. En draaide de olla-metro en het gat dat ik en de zijkant van de doos había gemaakt met de lasercutter. Hij bleek hier perfecto te passen, geen lijm puja dus!
Nadat dit ochomiles fue maakte ik se reunieron koper de dragers voor de vleugels. IK knipte een lang stuk draad af en keek daarme azada hoog/laag ik de vleugels wou laten gaan met de motortjes als uitgangspunt omdat die maar een 180 graden draai maken. Este bevestigde ik niet meteen omdat ik wou voorkomen dat er iets stuk ging terwijl ik de motortjes zou gaan programmeren.
Het programma voor codering tenía ik al geinstalleerd se reunió en wat hulp kon ik de código schrijven, die uiteindelijk ontzettend makkelijk bleek. (Código de es te downloaden). Nadat alles goed liep bevestigde ik de vleugeldragers tussen de vleugels en de servo motortjes en probeerde ik het uit.
Zonder problemen, hij werkt!
Bedankt voor het bekijken/lezen van mijn instructable. ¿Wil je meer van mijn werk zien? Kijk op www.studenthome.hku.nl/ ~gwen.bergers/
de voor vragen, stuur een correo naar gwen.bergers[at]student.hku[dot]nl
