JAAR DIY - un Robot autónomo (2 / 14 paso)

Paso 2: Distancia Sensor - HC-SR04 {biblioteca usada - NewPing}

La biblioteca en este objetivo es conocida como NewPing por Tim Eckel para hacer el código más fácil de entender para los principiantes... Para aquellos que quieran saber más sobre cómo funciona la función... también he incluido un dibujo con detalles

Para más detalles acerca de diversa función y métodos de la biblioteca de NewPing por favor, visita:-

http://Playground.Arduino.CC/Code/NewPing#Methods

Objetivo 1 : - para agregar la biblioteca de NewPing al IDE

Nota :-saltar este objetivo si ya sabe cómo hacerlo.

Paso 1:-descargar NewPing.zip

Paso 2:-abrir el IDE Arduino

Paso 3:-menú Sketch > Import Library > Agregar biblioteca

Paso 4:-ubicar la NewPing_v1.5.zip

Paso 5:-haga clic en abrir

Paso 6:-archivo > ejemplos > NewPing encontrar.. .para confirmar

2 objetivo : - conocer algunas funciones de la biblioteca y jugar un poco con el sensor

Cosas necesarias:-

  • 1XArduino UNO R3 (o lo que quieras) conectado a un cable USB para comunicarse con la computadora.
  • 1XHC-SR04.

Paso 1 :-adjuntar a la HC-SR04 como se muestra en la imagen

Tierra---> Gnd

Eco---> pin Digital 13

Trig---> pin Digital 12

VCC---> pin Digital 11

Paso 2:-

Opción 1 :- copia el código del txt HC_SR04 subirlo [primero entender, luego subir]

Opción 2: - abrir el IDE, vaya a archivo > ejemplos > NewPing > NewPingExample. Entonces declarar pin 11 como perno de la energía, entonces establece en alta en la función setup() y cambiar la definición de pin 'trig' y 'Eco'

[Primero entender, luego subir]

Nota : - optar por la opción 2, creo que es mejor, he mencionado en el paso anterior y también lo estoy haciendo ahora

Lea los comentarios, describen todo [hacer esto para cada Sketch]

Paso 3:- Abra el Serial Monitor Ctrl + Mayús + M. Jugar con su mano durante algún tiempo

Nota :- si la distancia es > = distancia máxima conjunto.. .entonces la función ping devuelve cero

Sugerencia 1:-por favor, lea el archivo HCSR04.pdf y el enlace mencionado arriba para una mejor comprensión.

Sugerencia 2:-'without_library_HCSR04.txt' archivo para saber como hacerlo a tu manera sin usar la biblioteca y algunos memoria de programa de ahorro.

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