JAAR DIY - un Robot autónomo (5 / 14 paso)

Paso 5: Engranado C.C. Motor Control (L293D)

Este tutorial es más más fácil y sobre todo importante, esto es lo que hará que el Robot de un Rover

Este tutorial será muy fácil de seguir y no tan complicado código

Objetivo : - para comprobar que dos DC - Motor está funcionando como queremos utilizar un conductor del motor

Cosas necesarias :-

• 2 X a BO Motor de la C.C. (Offset o cualquier otro motor de la C.C. funcionan bien)
  
• 1 x módulo de controlador de Motor L293D (puede hacerlo en solitario también).
• 1 x Junta de pan
• Cables de puente (como muchos necesaria)
• 1 x placa de desarrollo Arduino (UNO o lo que sea)
• 1 regulador de voltaje de 5v de X L7805 (del tutorial anterior)
• Condensador electrolítico 10uf x 1 (del tutorial anterior)

• Condensador electrolítico de 100uF x 1 (del tutorial anterior)
• 1 x 100nF condensador de disco de cerámica (opcional)
• Condensador electrolítico de 100uF x 1 (opcional)
• 1 x batería de 9-12 V

Procedimiento:-

1. Configurar el regulador de tensión con los tapones de desacoplamiento al igual que el tutorial anterior.
2. Como en el esquema de L293D conectar los cuatro terminales del motor DC al conductor Nota : - MA - Motor A.... MB - Motor B, el resultado final de la salida dependerá totalmente de cómo usted conectarse el Motor el conductor.
3. Si usted no tiene un módulo del controlador Conecte dos casquillos (100nF y 100uF) en el tablero de pan como se muestra en los esquemas
4. Las salidas de pin superior, todos ellos a la Arduino excepto el V +, es solo para cualquier fuente de energía alternativa que a1 INP, INP-A2, B2 INP, INP-B1 va a Arduino pin 2,3,4,5
5. Conecte el Vin como se muestra en la imagen, la línea punteada divide el conductor realmente significa que el cable está bajo el motor Driver, uso sus habilidades de análisis y hacer la conexión correctamente tenga en cuenta: - incorrecta conexión puede dañar permanentemente su Motor Driver (lo sé por experiencia)
6. Conecte la inferior V + y V - a la batería
7. Entender y cargar el programa en el Atmega.
8. por favor no seas perplejo ver resultados inesperados, sólo por usted conexión motor
9. Jugar con el código, cambiar la s delay(), agrega nueva función y hacer algunos experimentos
10. Cambiar el patrón de los impulsos de entrada para que coincida con usted conexión Motor

Conclusión :- puede llegar alguna sugerencia acerca de cómo el robot se va a trabajar, claramente voy a definir lo que va a esperar para IT Mantenerme informado con dudas y sugerencias.