Paso 2: planificación
A continuación se quiere esbozar la forma del cuerpo del robot sobre la hoja protectora de acrílico, esto se puede hacer fácilmente con un lápiz. Si no tienes acrílico que se puede utilizar; madera de balsa, tablero de contrachapado, espuma, cartón plastificado o incluso los envases de alimentos! Usted también necesitará marcar donde quieres tu servo para ir. Para cortar el agujero para el servo cuatro barrenos en cada esquina donde quieres poner el servo, esto es para permitir que la cuchilla de la sierra para ser fácilmente maneuverered, prevención de la pérdida del dedo.