Este instructable fue creado en cumplimiento de la exigencia de proyecto de la Makecourse de la Universidad de South Florida (www.makecourse.com).
Los parámetros de diseño para este proyecto fueron que el proyecto debe implementar piezas impresas 3D en el diseño, que debe hacer uso de un 7.62 x 4.62 x 2.25 en recinto de caja de proyecto, tienen partes móviles y usar un arduino para controlar la funcionalidad del proyecto.
Este instructable le mostrará el proceso general para crear un robot andante que implementa un estilo Strandbeest acoplamiento Jansen basado sistema de poca.