Quiero empezar diciendo que esto no va a ser un instructable que usted puede seguir paso a paso, sin pensar, para crear exactamente lo estoy mostrando. Esto es porque la salida real fue ajustada a una serie específica de sensores, servos y campo de visión.
La intención de este instructable es establece un proceso claro de paso a paso que puede seguirse, incluyendo la depuración, que permitirá un experimentado aficionado replicar, y esperemos mejorar en el producto final que se mostrará en este instructable.
El instructivo le guiará a través del proceso de utilizar 3.0 teensy, servos y un sensor de ultrasonidos para mirar un campo de visión y apuntar un blanco estacionario, en comparación con usando cámara y visión sistema como OCV de procesamiento. La ventaja de esto es que se ejecuta más rápido, los costos menos y es portable sin tener que tener un ordenador portátil.
Todo el texto en cursiva se utilizará para indicar advertencias o sugerencias. Preste mucha atención a ellos ya que son cosas que se me ha disparado yendo a través de la construcción de la primera vez.
Dificultad: difícil
Se supone que el lector tiene conocimientos básicos de soldaduras, depuración de habilidades, sabe como leer un dibujo y sabe cómo leer un esquema de dibujo y armar un circuito.
Tiempo: 12-24 horas de trabajo
ÍNDICE
Paso 1: concepto
Paso 2: Lista de materiales
Paso 3: Construcción física
Paso 4: Análisis: construcción física
Paso 5: Teensy
Paso 6: Programa inicial
Paso 7: Una nota sobre Servos
Paso 8: Ampliar el programa de
Paso 9: Dirigidas a la regulación del sistema de
Paso 10: Pruebas, pruebas y más pruebas
Paso 11: Un producto de trabajo
Paso 12: mejoras
Paso 13: Recursos adicionales
