Paso 9: Dirigidas a la regulación del sistema de
Ahora que el sensor está leyendo las entradas y adecua, usted debería ser capaz de imprimir la matriz y ver los valores de leer. Si pones un blanco en la gama, usted verá a sus lecturas.
Ahora que puede ver matriz, puede establecer los límites del software para filtrar las cosas que están demasiado lejos o demasiado cerca. También se puede ver que cuando el sensor no está apuntando directamente al blanco, que para algunos tiempo todavía demuestra para arriba. Esto es porque las lecturas del sensor se irradian en forma de cono (como se muestra en la figura). Se muestra en el negro donde se lee, el rojo es donde nos gustaría leer, y los dos círculos verdes en una caja representan el sensor.
Nunca pensé que a hacer el sensor Lea sólo en la Plaza Roja. En cambio, ajusté mi algoritmo de segmentación para tener en cuenta para esto. Esto causó un error debido a los objetivos de ajuste apunta a 0 grados y 180 grados. El software compensa en el ángulo que sabe que está mirando.
