Paso 6: Programa inicial
Servos
El primer paso en nuestro viaje de programación es cargar un bosquejo de servo en nuestra Teensy, alambre para arriba y ver los servos a través de bucles para asegurarse de que funcionan. Un gran lugar para comenzar es la biblioteca por defecto con Arduino. Puede ser descargado aquí, sino que debe ser instalado por defecto con el software de Arduino. Dual_Sweep.ino (al final de este paso) debería iniciarte en ese departamento.
Una vez que están trabajando sus servos, yo comente el servo de arriba-abajo y jugar con la derecha a izquierda. Ver qué tipos de retrasos que te gusta, qué incrementos de grados que desea mover en el. Familiarícese con el programa. Se trata del pan y la mantequilla del sistema, por lo que si no tiene sentido, sólo empeorará de aquí hacia fuera. Una vez que estés cómodo, mover.
Sensor de ultrasonidos
El siguiente paso es jugar con el sensor de ultrasonidos. Cargué un bosquejo que encontré en línea aquí. Hay varios otros lugares para conseguir apuntes y múltiples otros instructables en la materia.
Decidido a hacer todos los cálculos de este punto en pulgadas y ajustado el programa para calcular solamente pulgadas.
En este punto, debe comenzar a documentar el funcionamiento real del sensor. Medir distancias y ver qué tan preciso es su sensor. En mi caso tuve dos sensores que intercambiado. Me di cuenta de que un sensor en el valor por defecto cuando un objeto estaba fuera de rango (< 12 pies) fue de 67 pulgadas mientras que el otro reportan números en el rango de 1200-2000. Decidí usar esta última. Eliges Asegúrese de documentar la exactitud del sensor. Si como la mía tienes una gama similar al primer sensor, hacer una nota, para que en el futuro puede cuenta para él.
Tomó un tiempo antes de que me di cuenta de que el sensor leído hacia fuera en forma de cono. Ahora sería un buen momento para ver qué tipo de ángulos a la derecha y la izquierda el sensor Lee. La hoja de datos tiene algunos datos, sin embargo, es una aproximación. Una vez más, esta información hará la vida más fácil en el futuro.
No pasemos hasta que usted entienda cómo el sensor reacciona.
