Johnny cinco, una torreta automatizada (8 / 13 paso)

Paso 8: Ampliar el programa de

Ahora tienes dos bocetos. Uno que controla los servos y el otro que utiliza el sensor de ultrasonidos. Aquí hay varias maneras que puede proceder:

Ruta uno

1. El bosquejo de servo y control de dos servos.
2. Combinar el bosquejo del sensor ultrasónico con el bosquejo de dos servo.
   1. El nuevo bosquejo mueve los servos a un paso, leído el sensor de ultrasonidos. Imprimir los valores del serie monitor.
3. En lugar de imprimir a la pantalla, poner los valores en una matriz.
4. Ajuste el sensor a leer dos veces antes de mover e Inserte el medio de la matriz.

Ruta dos

1. Tome el bosquejo ultrasónico y leido dos valores.
2. Promedio de los dos valores e imprimir el resultado a la pantalla.
3. Crear un array y añadir el valor medio en la matriz.
4. Combinar el bosquejo de servo con el nuevo bosquejo ultrasónico.
   1. Ajustar el dibujo para leer, moverse, leer, hasta llegar al final de la matriz.

Ruta tres (sugerido para implementación rápida)

1. Tome el código al final de este instructivo y aplicarlo.
2. Ajustar los parámetros para adaptarse a sus necesidades físicas y limitaciones.

Este paso es realmente el valor del proyecto. Pasé horas siguiendo estos pocos pasos. Por lo tanto, te doy mi código de trabajo.