Paso 1: Reunir las partes
El robot se basa en una RoverV2 + Bluetooth Arduino kit robótica vendida por Robotshop. Este kit contiene:
Una compatible Arduino board incluye: doble H-puente y tensión a bordo regulatorAn a bordo USBUn Bluetooth moduleAn aluminio frameTamiya pista de BoxTamiya de engranaje doble Motor y célula de batería de polímero de rueda SetLithium-3.7V 1000mAh el kit está completo y bien documentado, pero si quieres ir duro de la base y comenzar con un clásico tablero de Arduino, se puede obtener el mismo resultado con los siguientes componentes: boardAn compatible con un Arduino Arduino motor shieldA par de dos motores de 5 v y 4 ruedas y batería frameA Bluetooth module4xAA & holderThe objetivo de este artículo es establecer los bloques de construcción básicos para la construcción de una plataforma robótica que se puede extender para finalmente construir un robot autónomo. También necesitarás:
3 x sensores de ultrasonidos HC-SR04
1 x MMA7361 acelerómetro.
1 x brújula HMC5883L
Usted puede encontrar todos estos componentes, incluyendo las ruedas y marcos en tiendas que venden placas compatibles Arduino en línea como SainSmart o Robotshop.
