Paso 7: Flash tu placa Arduino
Porque la nave de bluetooth a bordo se limita a 9600 baudios I'hd para parchear el protocolo firmate.
Esta versión parcheada puede encontrarse en la carpeta raíz.
Abra el IDE de Arduino, conecte el Robot al PC mediante el cable usb y temporarly Retire el módulo bluetooth de tu placa de Arduino.
En el IDE, seleccione el puerto com correcto.
Elegir, archivo, abrir y seleccione el "firmate_pulse_9600B_patch.ino" ubicado en:... \johnny5\firmate_pulse_9600B_patch
Presione el botón subir.
Vuelva a conectar el módulo de bluetooth.