Paso 5: Cerrar la tapa e instalar Arduino Uno
Fije la tapa a la base por seis tornillos. He utilizado SG90 de ruedas largas, corto y apretadas. Luego pongo el Arduino impreso en la parte de fijación el Bluetooth. Tenga en cuenta que el soporte para el Bluetooth sólo es adecuado para Arduino chino, que pines son duplicados. En ellos la soldadura de los cables. RX/TX debe ser cruzado en Arduino y Bluetooth. Conduce, como en la foto y aprieta el un perno Arduino a la cubierta. Las piernas de Bluetooth arrancó 180 grados dentro (ver foto). Stick Bluetooth de doble cara cinta y conectados los cables a la misma. Aquí también se pone el cable para alimentar toda la electrónica a lo largo de los puertos analógicos, puertos y para obtener más poder detrás de ellos tomando hacia fuera. Instalado en la parte superior escudo de Adafruit L293d. Fije los dos tornillos de M3 largo todo este sándwich a la tapa. Usando cinta de doble cara fijar el voltaje del sensor.