Paso 6: La instalación del sensor de ultrasonidos y conectar los cables
Conectar los cables al conjunto de Adafruit L293d. el titular bajo el sensor de ultrasonidos. A las ranuras del soporte he pegado cinta de doble cara y entonces inserta el sensor. Esta decisión se toma porque plástico realiza el ultrasonido y si se inserta sin un aislante, se distorsione las lecturas. También había soldado el condensador 104 para el vcc de contactos y gnd del sensor para eliminar el ruido en la potencia y voltaje sumerge. Sin él, el sensor funciona mucho peor.
Tenemos que montar las ruedas. Para hacerlo con precisión y en el pegamento estupendo, de lo contrario girará en relación con el eje. Un poco de pegamento se aplican a cualquier otra superficie con un palillo de dientes y pulir suavemente el montaje interior de la rueda. Esperar un poco y ponga suavemente sobre el eje. Existe la posibilidad de fugas de pegamento a lo largo del eje y golpearon en el servo. La carcasa se puede pegar en el eje y no va a funcionar. Así que mantener el robot en la parte superior e inferior de la rueda y apriete el perno. ¡¡¡Ten cuidado!!!
Eso es todo, ahora tiene que cargar el dibujo.