Paso 4: Paso 3 (programación)
1) empiezo incluyendo mi biblioteca, por lo que puede funcionar correctamente. También puede ver que hay varios define donde defino cada servo para conectar y la pantalla LCD.
2) incluyo servo 1 y 2 para controlar los brazos por ejemplo, definí el pin 9 para controlar el servo que he construido en mi sistema eléctrico.
3) tiene un modo de pin para ese botón, por lo que es una entrada por lo que podría saber cuando se presiona el botón para realizar las acciones que se requiere
4) mi configuración nula tiene los servos en ángulo cero y aumentan al ángulo 180 cuando se presiona el botón cada vez que se pulsa el botón manos se suben a 180 ° y volver abajo sin embargo desde mi LCD también tengo que imprimir "objetivo" cuando hay un puntaje.
También puede fid muchas otras funciones y ejemplos en www.Arduino.com
