¿Juego de Cobra rey Arduino (2 / 5 paso)

Paso 2: Serpiente cerebros

Mi serpiente se ejecuta en un Arduino Micro. Puede utilizar cualquier Arduino aunque, solo ajustar sus pernos en consecuencia.
La forma en que funciona es el siguiente:

1. sensor ultrasónico Ping lee la distancia de las manos o los objetos delante de ella 50 veces por segundo
2. Si lo suficientemente cerca, el motor servo se gira hacia abajo hacia su mano.

Como funciona el código ahora, la "cabeza de Cobra" no sentarse y esperar a su mano a acercarse demasiado, pero en cambio se mueve basado en su distancia. Cuanto más que tienes, menos gotas para que usted consiga.

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