Paso 4: Serpiente músculo
Son muy rápidos y tienen una buena cantidad de esfuerzo de torsión, pero tenga cuidado de no para tire de ellos o los engranajes puede pelar con el tiempo.
Tienen tres cables:
marrón/negro: tierra -
rojo/naranja: voltaje positivo +
amarillo: señal (típicamente envía un valor entre 0-180 grados)