JUEGO de grúa (1 / 34 paso)

Paso 1: Control de un motor de corriente continua con resistencia variable

Usar un joystick con potentiameter para controlar la velocidad y la dirección de un motor DC.

Esto se utilizará para:
-subir y bajar la garra
-abrir y cerrar el clow

Cadena de hardware:
Joystick (potentiameter) -> Arduino con código -> controlador de motor DC V1.1 (make.rrf.org\dcmd-1.1) - > motor

Se basa en: http://www.reprap.org/bin/view/Main/DC_Motor_Driver_1_1#Wire_up_test_devices

Aquí está el código de arduino:
Nota: esto sólo funciona un motor de corriente continua

********************ARDUINO*****************
OLLA para el control de velocidad motor DC y dirección *** / /

definir variables y pernos
int potPin = 2;    Seleccione la entrada de pin para el potenciómetro
int val = 0;       variable para almacenar el valor que viene desde el sensor
int j = 0;
int Dir_A = 4;
int Speed_A = 5;

void setup() {}
pinMode (Dir_A, salida);
pinMode (Speed_A, salida);

Serial.Begin(9600);
}

void loop() {}

Lea la ubicación de la palanca de mando y calcular la distancia y del centro de
Val = analogRead(potPin);    leer el valor del sensor
j = val - 517;  517 es centro - cuán lejos del centro de
j = abs(j);      valor absoluto

poner algunos límites en j para mantener valores PWM útil
por debajo de 100 no se mueva el motor y PWM máximo es 255
Si (j > = 510) {}
j = 510;  lo más que puede hacer el pin PWM es de 255
}
Si (j < = 200 & & j > = 10) {}
j = 200;    por debajo de 100 PWM el motor hace un pich alta sonido y no se mueve
}
Si (j < = 10) {}
j = 0;    debajo de 10 el joystick es muy cercano al centro
}


Funcionamiento motor de DC A basado en las entradas analógicas de joystick
Si (val > = 520) {}
digitalWrite (Dir_A, alto);  otra dirección
analogWrite (Speed_A, j/2); PWM salida (dividir por 2, ya que máximo es 255)
}
Si (val < = 510) {}
digitalWrite (Dir_A, LOW);  //
analogWrite (Speed_A, j/2); //
}

Si (val < = 520 & & val > = 510) {}
analogWrite (Speed_A, 0);  Apagar si el joystick está en el centro
}

imprimir valores para la depuración
Serial.Print(Val);        Enviar números de PC por lo que se puede ver lo que pasa
Serial.Print(",");
Serial.println(j);

}