Paso 24: Alambre-ing
Todo el cableado debe ser el mismo que el más pequeño Banco de pruebas. Usted apenas necesita cables más largos!Red trabajos del cable (cat-5?) para esto porque es bastante flexible y le da 8 alambres en un cable. Estoy manteniendo arduino y las tarjetas de conductor en el Banco por ahora y funcionando a la potencia hasta los motores con acerca de 10pies de cable
-4 alambres para el paso a paso
-2 cables para el motor de la C.C. para subir y bajar la garra
-2 cables para el motor de la C.C. para abrir y cerrar la pinza.
Utiliza un cable de un adaptador de corriente AC/DC para ejecutar alimentación desde el cable de red hasta el motor de la C.C. en la garra.
