Paso 2: Buscar y descargar el código
Copia el siguiente código en un archivo de sketch de arduino (por ejemplo,... / Push_It/Push_It.ino)
He intentado comentar bastante bien. Espero que encuentres el código fácilmente comprensible. La lógica para determinar cuándo se debe aumentar, disminuir y cuando no es algo complicado, pero esa parte es también código especializado y no es de utilidad general.
Para ver más detalles sobre cómo configurar un nuevo 'bosquejo' (proyecto de código) para ser utilizado con el IDE de Arduino:
Crear un nuevo Sketch de Arduino
Descargue el bosquejo 'Push_It' en nuestro microcontoller por las instrucciones de Arduino IDE de la placa.