Jugo coctel Robot de hadas (5 / 7 paso)

Paso 5: Cómo funciona

The Fairy:
El hada es un 180 grados LED verde con alas de hadas claro pequeño super pegadas a él. Está suspendida desde el compartimiento superior de la caja por un brazo de servo conectado al mismo cable flexible de calibre pequeño que alimenta el LED. El servo tiene un patrón de barrido aleatorio de pseudo que hace el hada bob hacia arriba y hacia abajo. En la parte inferior de la caja hay 4 agujeros para ventiladores 80mm computadora. Los fans de soplan el aire para arriba en el compartimiento de las hadas y ya que el hada tiene alas coge el viento y hace pivotar alrededor en un patrón al azar en el espacio XY. El servo y los ventiladores hacen un patrón vuelo muy realista.

El mecanismo de jugo:
La manivela en la parte exterior de la caja está conectada a una rueda en el interior de la caja que tiene imanes pequeños en él. Al hacer girar la rueda de los imanes pasan por un sensor de efecto hall que envía una señal a nuestro tablero de regulador hacer. El controlador de make envía entonces a nuestros dos opuestos DC motorreductores que se juntan a algunas barras de tornillo. Los muros pegajosos de hadas están montados sobre guías de cajón de acción suave y el tornillo pasa a través de una tuerca en la pared para accionarlo hacia adentro y hacia afuera. Hay interruptores montados en las guías de cajón como para mantenerlo más de extender o retraer. El interior finales de carrera también señal de que las paredes se cierran y activar la secuencia de la muerte de hadas. Por último, tenemos una bomba peristáltica ajustable conectada a la parte posterior de la máquina que bombea y agua de azúcar hielo frío se mezcla con el ajenjo.

Electrónica y Software:
Se utilizó un tablero de regulador de la marca para hacer en y hacia fuera que habla sobre OSC para un portátil corriente Max/MSP. Esto es totalmente exagerada, pero mi socio que David quería aprender Max y me pareció una buena manera de empezar. La electrónica es todo lo básico del estante. Aquí está una lista de piezas de electrónica algo completa:
-efecto hall para el sensor de la rueda
-finales de carrera para los guías de cajón
-servo para el hada
-LED verde para el hada
-DC motorreductores para la actuación de pared
-Bomba peristáltica para mover el líquido
-Hacer control para analógico/digital I/O
-ventiladores para mover el hada 80mm

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