Paso 7: Activar I2C e instalar el software para el motor DC Pi Hat
Ahora, activa la herramienta de utilidad de I2C
habilitar el I2C en raspa-config
en la herramienta de configuración ir a avanzadas Opciones - > I2C -> activar
Para más detalles, consulte
https://Learn.Adafruit.com/adafruits-Raspberry-PI-...
Siga la guía de aprendizaje para descargar y configurar el software necesario para el sombrero de PI motor DC
https://Learn.Adafruit.com/Adafruit-DC-and-stepper...
Una vez vaya a /home/pi/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library/examples
Y ejecutar a través de la DCTest.py y ejecutar utilizando el siguiente comando para probar los motores traseros está girando.