Juguete carro accionado por frambuesa Pi (7 / 12 paso)

Paso 7: Activar I2C e instalar el software para el motor DC Pi Hat

Ahora, activa la herramienta de utilidad de I2C

habilitar el I2C en raspa-config

en la herramienta de configuración ir a avanzadas Opciones - > I2C -> activar

Para más detalles, consulte

https://Learn.Adafruit.com/adafruits-Raspberry-PI-...

Siga la guía de aprendizaje para descargar y configurar el software necesario para el sombrero de PI motor DC

https://Learn.Adafruit.com/Adafruit-DC-and-stepper...

Una vez vaya a /home/pi/Adafruit-Motor-HAT-Python-Library/examples

Y ejecutar a través de la DCTest.py y ejecutar utilizando el siguiente comando para probar los motores traseros está girando.

Vea el paso

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