Paso 8: Descarga y código de controlador de teclado y configuración
Descargar el programa keyboard.py y FTP el archivo en el directorio de /home/Pi de Pi mediante la herramienta FTP llamada filezilla que instaló en el paso anterior.
Ejecutar el programa mediante
como se muestra en la tercera imagen y dar el controlador de teclado una prueba como se muestra en el video.
Modifique el bloque de código que se destacó en la primera foto para aumentar el intervalo de velocidad y el tiempo que la clase de unidades de la sensibilidad del teclado como controlador.
Keyboard.py programa, utiliza pulsaciones de teclas que son similares a los juegos de acción más que jugaría en su computadora, es decir
- W - para adelante
- S - back
- A - izquierda
- D - a la derecha
- Q - acelerar
- S - reducir la velocidad
Si va a tomar el camión afuera, donde no tienes gama Wi-Fi de tu router, configurar el programa para ejecutarse cuando se inicia la frambuesa Pi usando el siguiente comando
Una vez que se abre el archivo agregue la siguiente línea al final del archivo y golpear ctrl + X para guardar.
