Que visitó nuestra tienda local de segunda mano y encontré algunos juguetes que pensé podría ser hecho en un robot autónomo. Presté especial atención al tanque porque pensé que sería muy fácil de controlar con las pistas.
Me tomó un tiempo para conseguirlo porque todavía estoy aprendiendo los conceptos básicos sobre robótica y Arduino.
Este es mi primer instructivo por lo que será bastante breve y al punto. No tengo un montón de fotos porque me decidí a hacer este instructable después del hecho.
Algunas de las herramientas que utiliza.
- Cortador de alambre y pelacables.
- Destornilladores
- Pistola de pegamento caliente
Los componentes eléctricos que he añadido.
- Puente H = L298N H doble puente DC paso a paso Motor Drive. $3 en eBay.
- Sensor ping = Arduino módulo ultrasonidos HC-SR04. $2 en eBay. (Yo usé uno con 4 pernos)
- Arduino Uno = se puede comprar un Arduino Uno genuino o usted puede conseguir más barato que en ebay = UNO R3 Junta ATmega328P. Puede variar desde $30 a $6. Los más baratos funcionan igual de bien...
- Hombre a los cables del puente tablero femenino. $2, encontrará un montón de estos en eBay.
![Arduino robot de evita el obstáculo [fácil!!!!]](https://foto.askix.com/thumb/170x110/c/23/c235e7fbbad097254ba423c29bd1f4e0.jpg "Arduino robot de evita el obstáculo [fácil!!!!]")
