Paso 3: controlador
Conductor, hacer circuito tales como transistores y resistencias sigue. Si tienes otro circuito controlador de motor puede utilizar. Hacer el siguiente circuito tanto como dos. A los motores izquierdos y derecho. Conectar puntos 1A-4A arriba con 1A-4A en el circuito siguiente. L1 es de motor CC.