Juguetón cachorro Robot (14 / 26 paso)

Paso 14: Monte el ojo

IR el compuesto ojo es un simple sensor que mide la luz ambiente y refleja la luz de un objeto de IR. El ojo tiene siete conectores. VCC (+ 5V) y la tierra por el poder. El pin de activar los LEDs IR on activa o desactiva y luego hay 4 salidas analógicas para arriba, abajo, izquierda y derecha.

Coloque a los espaciadores de montaje cuatro en el soporte de inclinación como se muestra en la primera foto. Asegúrese de que estén bien apretadas las tuercas de 3mm.

Conecte 80 mm a hembra puente los cables a la vista como se muestra en la segunda foto. He usado rojo Vcc (+ 5V), negro para la tierra (0V), naranja para el pin enable y blanco para las 4 salidas analógicas.

Porque no es largo 80mm suficiente entonces adjunto 80mm macho a macho cables de puente. Esto me da mujer de 160mm a los cables del puente macho como se muestra en la tercera foto.

Por runing los cables debajo del soporte de inclinación y luego sobre el servo de inclinación como se muestra que encuentro la cabeza pueden moverse libremente en cualquier dirección sin tirar los cables.