Juguetón cachorro Robot (1 / 26 paso)

Paso 1: Centro de tus servos

QuadBot el chasis kit incluye 8 x servos miniatura y el kit de Pan/Tilt incluye 2 servos miniatura. Estos servos tienen casos claros así que usted debe ser capaz de ver a través de ellos lo suficientemente bien como para comprobar que estén centradas.

Cuando el servo está centrado físicamente se puede convertir la misma cantidad en cada dirección (aproximadamente 90 grados). Antes de comenzar verificación de conjunto que se centran todos los 10 de tus servos. Esta voluntad de ahorrar tiempo en pasos posteriores. Una vez que el robot está montado, la posición del centro de cada servo se puede refinar en el software si es necesario.