Paso 19: Configuración de alimentación
10 servos miniatura combinados pueden dibujar más de 3amps cuando el robot está funcionando. Esto es mucho más que regulador del mago puede manejar. La Junta mago le permiten hasta 8 servos directamente de la batería de la energía pero los servos están clasificados en 6V y la batería 7.2V!
Para resolver estos problemas, se ejecutan los servos pan y tilt que no cargados de pines analógicos 4 y 5. Estos pernos se han convertido en salidas de servo en el software y tengan energía suministrada por el regulador de 5V (normalmente utilizado para los sensores). Esto deja a los servos de 8 patas para ser alimentados directamente de la batería.
Lo que hacemos aquí es utilizar diodos para bajar la tensión a un nivel seguro. La mayoría de diodos de silicio tienen una caída de tensión directa de aproximadamente 0.6 v independientemente de la corriente. El controlador mago ya tiene un diodo de 3A en serie con la batería para proteger contra conectar accidentalmente la alimentación alrededor de la manera incorrecta.
Este diodo caerá el voltaje sobre 0. 6V. Mediante la adición de un segundo diodo en lugar el jumper que selecciona la potencia servo tenemos efectivamente dos diodos 3A en serie con la batería que es reducir la tensión en los servos por un total de 1.2V. Nuestros servos de pierna ahora obtienen 6V para que son clasificados.
Los conductores en un diodo de 3A son ligeramente más gruesos que un jefe macho pin. doblar los cables cerca del cuerpo del diodo como se muestra y coloque dos cables pequeños a hembra jimper. será un ajuste apretado, pero esto es bueno ya que asegura una buena conexión eléctrica. Coloque un cable rojo al ánodo y un cable negro al cátodo.
Ahora Remueva el jumper de selección de potencia servo y montar el diodo en su lugar. Conecte el cable rojo a VBAT y el cable negro a la patilla central. Los servos recibirán energía a través de este diodo. Si accidentalmente conecta el diodo la manera incorrecta alrededor entonces los servos no conseguirá energía pero ningún daño se hará.
Nota: Si desea tu robot para estar de pie es las patas traseras con las baterías de NiMh y necesita dejar el diodo y utilice el puente original. Esto le dará a tus servos 6.6V y más energía. Aumentará el riesgo de dañar los servos ligeramente si haces esto.
