Paso 25: Solución de problemas
Ahora puede ajustar las posiciones de centro del servo en la pestaña de constantes hasta que el traseras caderas son de 90 grados con el cuerpo y las caderas frente ligeramente hacia adelante. Todas las rodillas deben doblarse hacia adentro ligeramente. Si alguno de tus servos están drásticamente fuera de la alineación necesitará vuelva a colocar el cuerno del servo.
La cabeza debe mirar hacia adelante con la cabeza mirando hacia arriba en un ángulo grado 30-40. Una vez que tus servos de robots se configuran correctamente puede quitar el "retorno"; línea de su bucle principal.
Si no realiza un seguimiento de la cabeza su mano Compruebe las conexiones de su ojo. Si la cabeza se vuelve de la mano entonces usted puede tener accidentalmente intercambió los cables o montado el ojo boca abajo (los cables deben salir en la parte inferior). Verifique todo en los pasos 14 y 18. ¿Son tus servos enchufados corectly?
Si el robot se reinicia con frecuencia pueden tener una mala batería o conexión de la batería. Compruebe las baterías tienen una buena carga y están haciendo una buena conexión con la batería, terminales de titular. ¿Es de la batería terminal tornillos apretados? Algunas baterías baratos no pueden ser capaces de suministrar suficiente corriente.
Si la cabeza no seguir a continuación su ojo tiene alimentación (5V) y que está conectado el cable naranja a D8. Verifique todo en los pasos 14 y 18.
Si la cabeza funciona, pero las piernas no se mueven entonces el diodo que reemplazó el puente de potencia servo en el paso 19 puede ser por el mal camino o no conectado a los pines correctos. Revise el paso 20 para asegurarse de que usted tiene los servos enchufados correctamente con el cable de señal más cercano a la cabecera de la mujer.
Si el robot camina chistoso puede tener accidentalmente servos intercambiar de cadera y rodilla. El servo de cadera permite a la pierna mover hacia adelante y hacia atrás. El servo de la rodilla permite que la pierna se mueva hacia arriba y hacia abajo.
Si el robot no puede pisar es patas traseras entonces Compruebe usted tiene la versión correcta del código. Las baterías de NiMh son más pesadas que las baterías de LiPo. Esto afecta el balance de robots. Puede que necesite jugar con el código o ajustar la posición de las pilas un poco.
Si usted está usando NiMh entonces usted probablemente necesitará quitar el diodo de la caída de tensión y volver a instalar al puente de selección de voltaje para la alimentación del servo. Esto ejecutará sus servos a 6.6V dándoles más potencia pero hay una posibilidad mayor de servo pelar un engranaje o un sobrecalentamiento.
