Paso 2: Crear un divisor del voltaje para el Sensor de fuerza
Para mover el sensor de fuerza a la parte frontal del robot, soldar algunos cables a cada pestaña. Para algunos dulce color verde, también aerosol pintado!
A continuación, un divisor de voltaje se crea mediante un 10 resistencia k y el sensor de fuerza. El voltaje en la resistencia de entonces se alimenta en el canal análogo 0 WF32 para controlar la fuerza.
Conectar 3, 3V para el sensor de fuerza y luego conecte la otra ficha en el sensor de fuerza a la resistencia k 10 que luego se conecta a tierra. Conecte un cable donde se conecta el sensor de fuerza con la resistencia de 10 k al pin analógico 0.
Revise las notas en la imagen para una descripción sobre la configuración.
