NOTA:
En el paso 22, he publicado una actualización, explicando algunos recientes cambios y mejoras que he hecho, principalmente al sistema eléctrico de K-9 y sensor de matriz que puede encontrar útiles.
Características
- Acrílico diseño y resistente madera (MDF)
- Totalmente microprocesador controlado usando el controlador de Robot EZ EZ-B v4 y plataforma de software EZ-Builder
- Coche completo movimiento, adelante, atrás, girar a la izquierda, gire a la derecha
- Motores de unidad de 12v 30w doble PVC ruedas y neumáticos
- Servo de alta resistencia y teniendo el sistema de manejo
- Múltiples opciones de control incluyendo...
- WiFi totalmente controlado mediante ordenador portátil, tablet PC o smartphone
- 3G / 4G LTE controlado vía Smartphone
- Color facial, de voz, reconocimiento de glifo controlado
- Rotación ultrasónico de distancias / sensores de evitación para ayudar a control de movimiento autónomo
- Sintetizador de voz que permite la comunicación verbal
- Totalmente personalizado programa de chatbot para permitir la conversación dinámica entre K-9 y seres humanos
- Multi-movimiento cabeza, mira arriba, abajo, izquierda y derecha
- Generador de personalidad y habilidades de movimiento autónomo
- Linterna LED retractable de la nariz de K-9 (su arma láser en los programas de televisión)
- Multicolor sonido reactiva EL panel de la iluminación para su boca
- Independiente de la rotación oídos (tanto movimiento en el mismo o direcciones opuestas uno del otro)
- El panel del ojo multicolor RGB LED, (conexión i2c) (ojos pueden parpadear, mostrar emociones y patrones)
- Cámara frente a frente para no latencia video streaming, capturan de foto y seguimiento de la visión
- Lado frente a la cámara para captura de foto fija y video
- Extraíble 7" Android tablet PC de pantalla de K-9s (unidad de visualización) en su panel lateral
- Servo controlado azul con iluminación LED del chasis con 8 modos de parpadeo
- Borde azul encendió EL alumbrado para el panel dorsal y cuello
- Múltiples velocidades de unidad mediante puente H y PWM control
- Seguridad alejada de la energía de encendido/apagado para sistemas de energía de K-9 (sin operación no autorizada)
- Mueve cola telescópica
- Capacidad para navegar con la asignación de habitación
- Panel de control dorsal desmontable con...
- Servo controlado botones iluminados de LED con 6 modos de parpadeo
- Medidor de batería para monitorear la batería de la unidad principal
- Matriz de puntos programable desplazamiento pantalla de mensajes que puede ser removido
- Panel de inspección magnético extraíble
- Capacidad para informar de las llamadas de teléfono y correos electrónicos, y que es llamando o enviando a los
- Construido para que el cuerpo puede extraerse rolling chasis para un fácil mantenimiento
- Reproductor de medios que puede ser controlado mediante reconocimiento de voz o control WiFi
- Dice verbalmente personas los últimos informes de tráfico de tiempo de noticias y mucho más usando RSS feeds
- Puede entretenerse jugando juegos, contar chistes, decir diversión hechos y tratando de cantar
- Y él puede hacer todo "Después de la línea" demasiado.
K-9 2.0. Realmente es un hombre, o mejor amigo de la mujer.
Introducción
He sido un ventilador enorme de la adorable perro metal de médico que alguna vez desde que era yo niño y él es mi uno de mis compañeros favoritos de todo tiempo. He querido mi propia unidad K-9 y recientemente encontrado algo de tiempo libre en mis manos así que finalmente tuvo la oportunidad de construir mi propio.
Cuando hice mi cartón K-9 un tiempo atrás como una prueba de concepto, he mencionado en el Instructable relacionado que estaba planeando hacer una versión de robot de tamaño completo con una carga de robóticas campanas y silbatos añadido, y si lo hice, le prometí que escribiría un Instructable para ir con la compilación si tengo siempre alrededor de él. Bien después de un poco de investigación, mucha si cabeza rayar, luego finalmente elaborar algunos planes, me complace decir que finalmente consigo a hacer otra unidad K-9 que te estoy llamando "K-9 2.0" y fiel a mi palabra aquí es el Instructable que incluye todos los planes que elaboró para la construcción, fotos durante la construcción , y las instrucciones de cómo que todos fueron juntos, que espero será bastante fáciles de entender y que se destinarán a ayudar a cualquier persona que planea construir su propia versión. Me tomó cerca de 4 meses a la completa programación incluyendo, trabajando un par de horas por la tarde cada día.
Mi opinión sobre esta construcción parece un poco diferente al diseño original, y a riesgo de disgustar a cualquier puristas K-9, me explico. Tomé la decisión un poco polémica para dar mi K-9 un poco más de una cirugía estética en lo que respecta a las medidas y el aspecto general para darle un aspecto un poco más moderno y algo un poco diferente a la norma, pero todavía manteniendo el espíritu del diseño original, así que espero que cualquier die hard fans K-9 leyendo esto verá porqué hice los cambios y que les espero guste. Me encantaría escuchar sus pensamientos y opiniones.
Así que dicho esto, pasemos a la construcción de sí mismo. El cuerpo se compone sobre todo de tablero MDF de 9mm, utilizar bastones de madera de 2 x 1 para soportes y fijaciones, hoja de acrílico azul transparente de 3mm para el hocico, paneles de la carrocería inferior y dorsal. Utilicé el tipo transparente como era mucho más barato que comprar hoja de plexiglás o acrílico opaco, pero tuve un par de ideas de lo que podía hacer. También se utiliza una paz de lámina de plástico de 2mm blanco corte y moldeado de la parte superior y posterior de la cabeza. Cuando llegó el color, ya había decidido ir con paneles azules pero solo no podía decidir qué tono de gris para hacer el resto del cuerpo ya que sería un tiro precio sin perder dinero en lo matrícula. Finalmente me conformé con plata metálica como sería un aspecto limpio moderno y pensado off set azul paneles bastante bien.
El chasis del balanceo otra vez está hecho de MDF y porras de 2 x 1 y son dos motores de 12v 30w, servo de un pesado y cojinete Lazy Susan, dos 10 pulgadas resistentes ruedas de plástico que venía de un paseo de niños de 12 voltios en coche de los deportes, neumáticos de goma de encargo, medidor de la batería, encendido bypass switch, controles de velocidad, una batería recargable de 12v o 11.1v batería de LiPo. Iba a bajar por la ruta de la silla de ruedas de energía, pero vieron estos paseo en los motores de los coches ya que eran mucho más baratos y tienen suficiente esfuerzo de torsión. La rueda delantera vino de una vieja silla.
El lado de robótica de cosas vino cortesía de EZ-Robot servos y fijaciones, cables, panel de ojo del RGB LED, sensor de ultrasonidos, cámaras, y los cerebros de la vestimenta, el kit de controlador EZ-B v4 que es alimentado con un 7.4v LiPo batería y la EZ-Builder software de programación. Puede todos ser controlado por PC, ordenador portátil, tablet, smartphone, joystick, reconocimiento de voz, reconocimiento de glifo y más formas que se agregan todo el tiempo. Como se puede ver, hay muchas opciones para controlar físicamente K-9, pero con un poco de programación, también tiene la capacidad de ser autónomo. K-9 hubiera sido muy diferente, y probablemente no tan bueno como es ahora si no fuera por los chicos de EZ-Robot y su comunidad. Mejor tienda de robot que jamás he encontrado.
Estos son los otros pedacitos y del paz, cualquiera de los dos bits he comprado de tiendas en línea, o artículos que había ahorrado para este build. Son...
- Antena telescópica para su cola.
- LED parpadea luces de Navidad.
- Sonido activado EL cables de iluminación para su boca.
- Neumáticos de la bici de montaña Unidos el el viaje en las ruedas del coche para evitar giro de la rueda.
- Interruptores de pulsador iluminado de varios colores para el panel de control.
- Arranque de cremallera de dirección para la base de su cola.
- Tubería de conducto de aire para su cuello.
- Parrilla del altavoz y dos antenas de goma antiguos para sus oídos
- Un super brillante pluma tamaño linterna para su láser nariz (teniendo niños y es más útil que un puntero láser que fue mi idea original)
- Aislador de manguera de goma para sus parachoques.
- Un agradable aspecto sorteo manejado (cerca de la apariencia original)
- Un altavoz Bluetooth para escuchar K-9 hablar.
- Y una hoja de acrílico azul.
Y hablando de escuchar K-9 hablar, como con mi versión de cartón, he creado y entrenado extensivamente un Chatbot de Pandorabots.com. Esto permite que alguien con quien tener una conversación dinámica de dos vías con K-9, al igual que ellos estaban hablando con otra persona. K-9 usa una voz de síntesis de voz compatible con SAPI 5 que compró a soluciones de voz de Cepstral . Usted puede escuchar en los videos, tiene un acento británico con un efecto de leve voz robótica. Habla muy claramente y es fácil de entender. Él está programado con diversión hechos, chistes, pueden cantar una canción (tipo de), y participar con lo que siempre sujeto el usuario habla. Mediante el uso de internet que puede también dirá a la gente las últimas noticias locales e internacionales o sobre el tiempo, decirle el último tráfico informa antes de ir al trabajo o mantenerlo informado de los últimos resultados deportivos. Que puede ser hablado a, mediante el control del reconocimiento de discurso construido en EZ-Builder usando un micrófono de auricular, pero utilizo un motor de texto a voz de iPhone ya que el reconocimiento es altamente exacto y segundo lugar a ningunos. Esto se conecta al software mediante una aplicación de VCN que se conecta el iPhone al equipo que ejecuta el proyecto EZ-Builder. El reconocimiento de voz también controla algunas de sus funciones como activar su antorcha, encender y apagar las luces y más. Ver los videos para una demostración.
He trabajado con madera en el pasado, pero de ninguna manera soy un trabajador experimentado de la madera por lo que probablemente podría haber hecho ciertas cosas mejor, pero dicho esto, estoy bastante contento con el camino resultó y hosco era una gran curva de aprendizaje y era divertido para construir. Tan si usted decide construir su propia unidad de K-9 y tienes una forma mejor de hacer las cosas, entonces por todos los medios no dude en cambiar cosas y yo estaría interesado para oír lo que habría hecho diferentemente. Tan antes de empezar solo quiero comentar que las mediciones que he utilizado para esta build no son las verdaderas medidas para la prop original usado en los programas de televisión, pero que yo he venido con mi estudio de fotos y vídeo todavía disparos y adaptado para acomodar a los componentes utilizados para mi construir. Para algunos más precisa gran apoyo medidas y planes de salida la increíble construcción K-9 por Podpadstudios. Su construcción era parte de la razón me falta comenzar mi proyecto K-9, y es también una construcción tan fresca.
Allí puede verse como un montón de pasos en este Instructable, pero sobre todo contienen imágenes de la construcción con breves descripciones de cómo fueron las cosas juntos. No decidí escribir un montón de pasos detalladas de la estructura como un cuadro 1 mil palabras, y tengo muchos de ellos a compartir con ustedes.
Video presentación del proceso de construcción de K-9.
Video de demostración de K-9 en acción.
Video de demostración que muestra control móvil de K-9.
Hay más vídeos en el paso final.
Así que vamos a acceder a ella.
