Paso 19: Instalar y conectar el microcontrolador de la v4 de EZ-B.
Ahora las cosas se ponen aún más interesantes. Para la casa y asegurar el EZ-B, I cortar cuatro pedazos cortos de "L" en forma de enlace del alambre del PVC, fijados en el interior del cuerpo en la plataforma y sentado el EZ-B. Entonces uno por uno conecté todos los cables de servo, cable de cinta de cámara de 6 pines, el cable de cinta de 4 pin i2c de los cables del sensor humo analógico cámara, cables de puente H y los cables del sensor ultrasónico (esto se instalarán pronto). Los cables del interruptor de relé remoto fue conectado al conector de barril de EZ-B y conectado a la EZ-B. (También he añadido un interruptor de aislamiento de energía entre la batería y los cables de EZ-B y entre la batería y el puente H para el mantenimiento y el sistema total cerrado para salvar vida de batería cuando K-9 no fue utilizado durante largos períodos).