K-9 2.0. Perro Robot controlada y Autónoma de WiFi. (20 / 23 paso)

Paso 20: Ajuste el Panel Dorsal, cuello y topes.

Con el corte de acrílico panel dorsal, forma y protección película quitado, perforé algunos pequeños orificios hacia la parte posterior para formar un pequeño círculo. Esto actuaría como una rejilla del altavoz. La pegué unas tiras de cartulina azul debajo del panel alrededor de los bordes, con sólo un excedente pequeño. Silicon transparente adherido fue aplicado alrededor, y fue unido el cable de la iluminación de EL. El exceso de cable se alimenta a través del orificio en el cuello listo para hacer el collar.

Usando una longitud pequeña de material coloreado, aplica una línea delgada si adhesivo de silicio cada lado y puesto EL cable en la parte superior. Usé pinzas para agujero del alambre recto mientras que el silicio. Después de unas horas envuelve el collar alrededor del cuello y sujeta él junto, tirando cualquier exceso EL alambre en el cuerpo.

A continuación os adjunto un servo a la debajo de la plataforma del cuello, pegado en un ojal de goma para el cuerno del servo y conectado el sensor ultrasónico de distancia. Me fijo el cuello cubriendo en colocar y conectar los cables de extensión para el servo y el sensor. Cortar una forma de hueso de perro de cartón, había cubierto de cinta de aluminio, cortar dos agujeros y montado en el sensor para crear una etiqueta de perro.

Para montar el altavoz, corte una paz de MDF y había aburrido un agujero en el centro. El que utilicé fue un altavoz Bluetooth recargable con un enchufe de auriculares. Abrí la bocina, alimentada las piezas a través del orificio del MDF y poner el altavoz detrás juntos. Luego atornilla el panel del altavoz en la parte superior de los soportes del sostén del cuerpo hacia la parte posterior del cuerpo y había conectado al conector del EZ-B altavoz al altavoz. Para acabar esta sección he puesto el audio de sensor/batería para la iluminación de EL de la boca, bajo el altavoz en una caja que hice para él. Ajuste la sensibilidad del sensor audio en la posición correcta posibilitado para que el alambre EL flash sólo cuando K-9 habló y no flash debido al ruido de fondo como los motores impulsores.

Para fijar el panel dorsal de acrílico para el cuerpo, un hilo algunos pegamento de silicona a la parte superior de la parte delantera y trasera paneles del cuerpo y y el panel de acrílico. Entonces el panel de control se redujo en a lugar para sentarse encima de los soportes del sostén corporal, poniendo el compartimento de las pilas en hacer. El cable de las luces del panel de control era suficientemente largo cuando se quita el panel de control para cambiar las baterías de mantenimiento. Finalmente se ajustaron los topes de goma en la parte inferior de los paneles de acrílico.

Y que prácticamente se encarga de la parte de construcción del proyecto. K-9 ahora fue limpiar con un paño húmedo, y sus baterías fueron acusadas listos para la programación.

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