Paso 4: Chasis de dirección.
Etapa 2
Que tenía que hacer alguna modificación en el diseño de sistema de dirección, que originalmente iba a utilizar un tercer motor de 12v. Decidió en contra de esto y optó por un servo de alta resistencia y el cojinete de lazy Susan. Esto le daría gran y más preciso control de la dirección. I cortar una paz de MDF para hacer una plataforma de manejo, había medido al centro y perforó un agujero de 2" para un cuerno del servo caber a través. Después de fijar la plataforma volante abajo I corte y fija tres paz de MDF para crear un soporte había perforado un agujero en cada lado e hilo de rosca del eje, junto con la rueda y asegurado con pasadores hendidos. Entonces enroscada el cojinete en la parte superior del soporte. Centrada en el servo a 90 grados, había enroscada el servo en la parte superior de la plataforma con el cuerno del servo va el agujero aburrido. Finalmente atornillado a la parte superior del cojinete a la debajo de la plataforma, centrada en la rueda y se atornilla el cuerno del servo en la parte superior del soporte del manejo.
