Keres, un bolsillo de tamaño robot lucha. (1 / 7 paso)

Paso 1: Selección de componentes

Selección de componentes para este pequeño robot es bastante limitada, pero afortunadamente todavía hay un número decente de piezas de calidad disponibles que no son demasiado grandes para el presupuesto de peso minúsculo.

El sistema de radio es una dx6i de Spektrum, ya es lo que yo ya no tenía sentido comprar nuevos equipos de radio, cuando mi actual equipo puede manejar varios robots más.

El receptor es un hobbyking OrangeRX R410. Es uno de los receptores más pequeños del mercado que conozco con liberación programable que también es compatible con la dx6i. Para un robot este pequeño con la dx6i, es una de las mejores opciones de receptor. (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11972__OrangeRx_R410_Spektrum_DSM2_Compatible_4Ch_2_4Ghz_Receiver.html)

La batería es otro producto de hobbyking, la Nano-tecnología de Turnigy 180mAh 2s lipo batería. Me he encontrado al primo más grande en mi robot de 30lb Nyx con éxito, por lo que fue una decisión fácil cuando estaba buscando una pequeña batería de dos células. (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__23135__Turnigy_nano_tech_180mah_2S_25_40C_Lipo_Pack.html)

El regulador del motor del arma es un Plush10 de hobbyking. Se trata de un regulador sin cepillo común que aparece para emparejar con el motor de mi arma. (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__4204__TURNIGY_Plush_10amp_9gram_Speed_Controller.html)

El motor de la arma es un outrunner sin escobillas Emax GT serie 1560kv. El motor original que estaba mirando fue agotado y en lugar de espera y la esperanza de que volvería a la acción, encontré esto y han quedado contento con el rendimiento. (http://www.himodel.com/electric/EMAX_GT_Series_1560KV_Outrunner_Brushless_Motors_Type_GT2203.html) Un pequeño cambio que he hecho es que el eje de valores se ha sustituido por uno de los ejes de repuesto endurecido 3mm tratados en mi instructable sobre mi robot de 1lb, (Algos)

Además el eje del arma, Keres utiliza el mismo eje del arma como mi antweight Algos. El eje de 3mm ligero de ServoCity parece funcionar bastante bien en esta aplicación. (https://www.servocity.com/html/lightweight_set_screw_hub__3mm.html)

Controladores de motor de impulsión son de FingerTech TinyESC. He utilizado estas en todos mis pequeños robots y han demostrado ser un fantástico cepillado controlador de motor. En este punto, usarlos en cualquier aplicación que son apropiadas para. (http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ft-tinyESCv2)

Los motores son chispas mini 20:1 prototipo que estarán disponible pronto en http://www.fingertechrobotics.com

One componente adicional se añadirá poco antes del evento debut de Keres. Además de ser utilizado para probar los motorreductores mini chispa se va probando una potencia prototipo cambia también de FingerTech Robotics.

El chasis se mantiene unida mediante separadores de aluminio largo de 3 7/16". El número de parte de McMaster es 93330A515. Estos Presione en el chasis de nylon impreso.

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