Keres, un bolsillo de tamaño robot lucha. (5 / 7 paso)

Paso 5: Sistema de impulsión y a prueba de fallos prueba

El siguiente paso en el proceso de pruebas el sistema de impulsión y verificar que la liberación se programa correctamente.

Como se puede ver en el video el sistema es muy ágil y es capaz de levantar la parte delantera del suelo bajo la alta aceleración.

La prueba a prueba de fallos no fue filmada como no hay mucho que ver. Mi método de liberación de la prueba es el siguiente:

1. Desconecte el arma de accionamiento de arma
2. Colocar el robot en superficie elevada con ruedas no en contacto con cualquier superficie
3. Energía en el robot
4. Girar el arma, aceleración parcial
5. Mueve la palanca de accionamiento a la posición que se traduce en todos los motores de giro
6. Con el coche y el arma operacional apagar en el transmisor

Si la seguridad está configurada correctamente la unidad y el arma deben dejar automáticamente en pocos segundos. Si este no es el caso, consulte cualquier documentación que tienes y empezar a solucionar problemas. Con muchos receptores programables que las posiciones de failsafe son programadas durante el enlace, así reconsolidación rx con los palitos del transmisor en la posición deseada a prueba de fallos es el primer paso recomendado.