Es prácticamente la primera vez nunca he usado un arduino y el kinect antes así que por favor, ser amable: P sé su super sencillo teniendo en cuenta sólo más o menos me quedo a dos bibliotecas y conexión para arriba pero pensé que era un buen proyecto partido para aprender sobre el arduino y kinect.
Si la gente está interesada aunque podría hacer un cómo página si quieren intentarlo ellos mismos.
Las dos bibliotecas principales que utilizo son
http://code.Google.com/p/simple-openni/
http://makematics.com/code/FingerTracker/