KnexBeest (1 / 7 paso)

Paso 1: las piernas.

Las piernas son la parte más importante de la trata, dictan su caminar y su altura.
Theo Jansen utiliza un algoritmo de selección genética para determinar las proporciones adecuadas para cada parte de la pierna. Aquí estamos utilizando sólo piezas estándar KVG (como se verá más adelante, las partes utilizadas en las piernas de ejemplo son diferentes de las utilizadas en el beest real, pero las proporciones son las mismas).

Esta parte fue invertida en ingeniería de los siguientes:
(Observe que el triángulo inferior es diferente de la superior)
http://Flickr.com/photos/mangtronix/463398703/in/pool-Strandbeest/
http://www.youtube.com/watch?v=-GgOn66knqA&Mode=Related&Search=
http://www.youtube.com/watch?v=CufN43By79s&Mode=Related&Search=
http://www.mechanisms101.com/theo_jansen.shtml