Paso 3: circuito
Arreglar todo como se muestra en la imagen. Deje algunos cables para motores y la batería. Trabaja sobre el concepto de puente en H. Puente en H es un circuito que permite que el voltaje a volar en cualquier dirección. Como usted sabe que voltaje necesita cambiar su dirección para poder girar el motor en sentido horario o antihorario, ahí puente H IC son ideales para conducir un motor de corriente continua.
En un circuito de puente h l293d solo chip allí dos dentro de la IC que puede girar independientemente dos motor de corriente continua. Por su tamaño es muy muy usados en aplicaciones robótica para el control de DC motores. Siguiente es el diagrama de pines de un controlador de motor L293D. Hay dos pernos permiten el l293d. Pin 1 y pin 9, para poder conducir el motor, el pin 1 y 9 deba ser alta. Para conducir el motor con el puente de H izquierda necesita activar pin 1 a alto. Y derecha H-puente necesita realizar el pin 9 en alto. Si alguien del sea pin1 o pin9 baja entonces el motor en la sección correspondiente será suspender el trabajo. Es como un interruptor. Fuente rakesmondal.info