Paso 3: circuito
El circuito es muy simple, se puede utilizar la IC sin la placa breakout, pero decidí ir con la Junta de arranque para propósito de demostración. Los pernos permiten actúan como el pwm pins y nos da una opción para controlar la velocidad de los motores, si desea controlar los motores y no la velocidad se pueden conectar estos pines a los + 5v de Linkit uno.
Si usted está usando sólo el IC las conexiones pueden hacerse como sigue-
1---tierra
2---terminal positivo de motores
3---terminal negativo de motores
4---+ batería 12v
5---Pin Arduino 2
6---Arduino Pin 3
7---Arduino Pin 4
8---tierra
9---+ 5v de Arduino
15---tierra
