Paso 1: Método de síntesis
El método funciona mediante la creación de un PWM, modulación de anchura de pulso, señal y modulación del ciclo de trabajo, la cantidad de tiempo que la señal permanece, en proporción a la amplitud de una forma de onda en un momento dado. Así que en el código hay una tabla de onda de un período para las varias formas de onda. El programa entonces pasos a través de la tabla a diferentes velocidades para crear frecuencias diferentes. La salida del PWM se muestra en la imagen de abajo. Como el aumento del ciclo de deber, aumenta la amplitud de la onda de salida. El filtro elimina la frecuencia de la portadora, la onda cuadrada y deja la forma de onda limpia de la tabla.