Paso 4: Mecanismo de ajuste para cerrar los Dedos
Para flexionar los dedos es necesario tensar los hilos de nylon. Se pueden jalar los 5 dedos al mismo tiempo para la mano cierre completamente la pieza FineClose.STL une los hilos de los dedos para al tirar del cable de freno de bicicleta los cinco dedos puedan ser flexionados y habilitar cerrar los dedos el tiempo se desee cerrar los dedos de la prótesis
1. en la Imagen 1 se muestra la pieza FineClose.STL, aquí hay atravesar los hilos de nylon de los dedos desde el Agujero 3 pasando por el agujero de la pieza Holder.STL 2 y terminando en el agujero de 1, como se muestra en la imagen 2 al finar realizar un nudo para sujetar el hilo.
2. Para los dedos cierren en sincronía hay ajustar los hilos simplemente rotando la pieza titular. STL la cual es una por cada dedo. Imagen 3
en la imagen 4 se muestran todos hilos de los dedos ya ajustados.
el de en de este proceso esta descrito video GalileoHand - mecanismo de ajuste para cerrar los dedos
Al finaliza de la construcción de la prótesis es hace falta la unión con el casquillo o la cuenca, Para ello existe un orificio donde se tiene pegar el tornillo de un diámetro 8 mm. Este puede ser ajustado o modificado para se pueda ser agregado a cualquiera.
Prueba del paciente
Finalmente se realizo la unión con el socket de una prótesis de bajo codo convencional encajando perfectamente y sustituyendo el dispositivo terminal que es un garfio, el paciente puede hacer pruebas con las prótesis, realizando pecado ningún entrenamiento previo acciones como agarrar una botella y leer un periódico. Ademas con la gran ventaja de el dispositivo es liviano y fácil de ser accionado.