Paso 4: código
Enchufe su Tessel al ordenador con un cable microUSB.
Ahora vas a trabajar desde la línea de comandos. (Si nunca has hecho eso antes, no es tan difícil. Aquí es un primer un minuto: Mac | Windows)
Si no has usado Tessel antes, siga las instrucciones en tessel.io/start para instalar y hacerlo funcionar.
Ahora, clonar mi repositorio de Github: https://github.com/Frijol/Tessel-GPIO-EMG (en la línea de comandos, escriba: git clone https://github.com/Frijol/Tessel-GPIO-EMG.git)
Cambie el directorio en esa carpeta de código (cd Tessel-GPIO-EMG).
Vale. Ahora aquí es lo que tiene:
- index.js: una biblioteca se puede utilizar para EMG. Consulte APIexamples.js para obtener ejemplos de todas las funciones disponibles.
- APIexamples.js: ejemplos de cada llamada a la API disponible de index.js.
- Test.js: imprime la salida de los canales 1 y 2 del módulo GPIO. Es muy simples, no uso API – sólo le permite ver si el hardware está funcionando.
- fuerza-meter.js: convierte un servo proporcional a la salida de canal 2. Tipo de sucio, pre-API.
Ejecutar test.js con este comando: tessel ejecutar test.js
El terminal debe escupir algunos números. Trate de doblar! Los números en uno de los canales deben cambiar perceptiblemente cuando está flexión y relajada.
