Paso 2: Diseñar el marco
puede tener marcos con diferentes grados de apalancamiento, dos piezas móviles de la garra, ligados mecánicamente o neumáticamente. cualquier diseño que elijas, intenta mantenerlo simple y el prototipo en cartón primero.
Esbozar su diseño en el papel, de por lo menos la parte superior y la vista lateral, que le dará una sensación de cómo se acumula la madera para hacerla más gruesa. Tenga en cuenta las dimensiones de su cilindro y su longitud de carrera.
A menos que quiera hacer un montón de matemáticas y confiar en su teoría, te recomiendo hacer primero su diseño en la cartulina. Esto le dará una buena idea de las dimensiones, tolerancias y cualquier interferencia entre piezas. Use lápices para los puntos de pivote y representar a los pernos. Coloque su cilindro real en su cartón Asamblea y tratar de extenderlo y retrayendo lo para ver cómo funcionará su garra.
Una vez, pasar a la siguiente parte.
