La garra: Un 3D impreso garra robótica (6 / 7 paso)

Paso 6: La codificación

El código es bastante simple.

Conectar tu Arduino en un PC y cargar el código. Si no sabes cómo hacerlo hay un montón de información en la Página Web de Arduino.cc.

Una vez cargado, abra al serial monitor y establecer la velocidad en baudios de 9600.

La garra debe abrir y cerrar un par de veces y luego se puede controlar con el bote.

Si desea desconectar de la PC y usarlo, puede tomar un cable desde el riel de alimentación en el protoboard y enchúfelo en el VIN en el Arduino esta debe proveer suficiente potencia para ejecutar también el Arduino para esta demo, sin embargo, si usted está haciendo mucho más con el paquete de baterías puede que necesite llegar a una mejor alimentación para evitar caer por debajo de 5 voltios.

¡ Disfrute!

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