Paso 3: Sistema de Control
En la primera foto se puede ver que el sistema de control llega a ser un poco un lío mezclado, por lo que he hecho un diagrama de Fritzing para ayudar a su sistema de cableado. También he hecho un diagrama de bloques del sistema de control para ayudar a visualizar mejor lo que cada componente va a hacer en el sistema.
Ahora para el cableado del hardware de Arduino:
Eje Motor:
Pin 1 en el controlador va al pin digital 8 en placa Arduino
Pin 2 el conductor va al pin digital 10 en Arduino
PIN 3 en driver para pin digital 9 de Arduino
Pin 4 en driver para pin digital 11 en Arduino
Negativa pin en driver para carril de energía azul en protoboard
Pin positivo en driver para carril de alimentación rojo en protoboard
Eje Motor:
Pin 1 de conductor va al pin digital 3 en la placa Arduino
Pin 2 el conductor va al pin digital 5 en Arduino
PIN 3 en driver para pin digital 4 en Arduino
Pin 4 en driver para pin digital 6 en Arduino
Negativa pin en driver para carril de energía azul en protoboard (mismo rails como otro motor)
Pin positivo en driver para carril de alimentación rojo en protoboard
batería de 9 voltios:
Utilice un conector de batería para enchufar la batería del suelo y la energía positiva en los mismos carriles de alimentación como los motores
También use un cable puente para conectar una tierra de Arduino en el riel de azul (tierra) que están utilizando los motores y la batería.
Sensor de proximidad:
Ahora es el momento para cambiar a los otros carriles de la energía. Conectar toma de tierra para el carril azul y tensión en el riel de alimentación. Conecte el eco 12 pin a pin en el Arduino y el gatillo pin a pin 13 de Arduino. También use un cable puente para conectar 5 voltios en el Arduino en el riel de alimentación rojo en el protoboard y tierra de Arduino a la tierra (azul) en el protoboard.
LCD con bus I2C:
Conectar tierra y voltaje a los rieles azules y rojos que el sensor de proximidad también es alimentado a través de. Conecte el SDA y SCL para los pernos que están etiquetados como SDA y SCL en la parte posterior de la placa Arduino.
Joystick:
Conecte la tierra y la tensión a las bandas azules y rojas que el sensor de proximidad y la pantalla LCD también se funcionan a través. Conectar la clavija del eje x en el joystick para la analógica 0 (A0) pin sobre el Arduino y el pasador de eje y con el conector analógico 1 (A1) en el Arduino.
Y ahora tiene su circuito de control.
