La grúa de Magneto (4 / 5 paso)

Paso 4: código

Usé el Arduino versión 1.0.6 para este proyecto de código. Lo primero que vas a querer hacer es subir el paso a paso y LiquidCrystal bibliotecas a las bibliotecas en su Arduino sketch carpeta. Estos son necesarios para que el código a ejecutar. A continuación es tan simple como subir el sketch a la placa Arduino y pruebas con el hardware. La pantalla LCD debe encenderse para arriba cuando un objeto se coloca aproximadamente a 50 cm del sensor de proximidad y debe mostrar el texto "Bienvenido a... Magento grúa!" Cuando un objeto es mayor que 50 cm de distancia del sensor, la luz en la pantalla se apagará. Recuerde que para los motores operar un objeto debe permanecer colocado delante del sensor de proximidad. Los pasos de eje x sólo deben funcionar cuando usted mueve el joystick izquierdo y derecho y los pasos de eje y deben operar sólo cuando se mueve el joystick hacia arriba y hacia abajo.